Visitar Sintra es una de las cosas que tienes que hacer, al menos una vez. Si viajar a Lisboa varios días, puedes aprovechar para hacer una excursión para ver lo más importante de Sintra en un día. Sin embargo, lo ideal para recorrer la zona más tranquilamente, es poder ir dos días al menos.
Consulta la Mega Guía de Lisboa para tener toda la información si viajas a esta ciudad.
En mi caso, yo realicé la excursión que te digo de un día, y te voy a contar todo lo que aprendí al visitar este lugar tan increíble para que puedas utilizarlo y organizar tu propio viaje.
Contenido
Información general para visitar Sintra

Sintra es Patrimonio de la Humanidad por la Unesco, y no es para menos. Se trata de un lugar lleno de Palacios y Jardines increíbles, situados aquí debido a que fue el lugar de residencia de reyes y nobles en el pasado.
Visitar todo lo que tiene Sintra en un día es imposible, pero puedes organizarlo de manera que aproveches el tiempo al máximo posible y cumplas tu lista de cosas qué ver en Sintra en un día.
Si tienes la oportunidad de ir más días, te aconsejo que lo hagas y que disfrutes sin prisas de los mejores sitios que te voy a contar enseguida.
1. Cómo llegar a Sintra desde Lisboa
A Sintra se puede llegar muy fácilmente desde Lisboa. Se encuentra aproximadamente a unos 30km de distancia, por lo que se puede llegar tanto en transporte público como con el coche.
Ir a Sintra en Coche
Como te he dicho, se puede llegar fácilmente en coche a Sintra desde Lisboa por la A37. No obstante, yo no cogería el coche para ir.
El primer problema lo encuentras nada más llegar. Si vas muy pronto puede que consigas evitarlo, pero si no, las carreteras allí con muy estrechas, con bastantes curvas y pendientes, así que lo más probable es que encuentres bastante cola para desplazarte de un punto a otro en Sintra.
En cuanto al aparcamiento, por lo que yo vi, al llegar allí si que hay posibilidad de encontrarlo, pero si llegas muy pronto. El problema es que, para desplazarte de un palacio a otro necesitarás coger el coche otra vez, por lo que aunque encuentres sitio a primera hora, después probablemente te costará más.
Además, ten en cuenta que los parkings son de pago y muchas de las carreteras son de acceso restringido, por lo que quizás no puedas acceder directamente con el coche, y te toque dejarlo aparcado a cierta distancia en uno de los parkings que te digo.
Ir a Sintra en Tren
Esta es la opción que yo escogí y que te recomiendo para visitar Sintra, y si te preguntas cómo ir de Lisboa a Sintra en tren, te diré que es muy sencillo y no tendrás ningún problema.
- El trayecto en tren hasta Sintra se realiza saliendo desde la Estación del Rossio en Lisboa, y cuanto más pronto mejor (antes de las 8h). Aquí puedes consultar las paradas y los horarios.
- El tren tarda poco menos de 40 minutos en llegar a Sintra, y de la misma manera como con todo, mejor si vas pronto porqué sino no podrás sentarte durante el trayecto.
- En la Estación del Rossio puedes recargar la tarjeta Viva Viagem (o 7 Colinas que es lo mismo) o tu Lisboa Card con un viaje de ida y vuelta a Sintra por 4,50€ por persona.
2. Moverte por Sintra
Como ya sabes, si vas en coche, moverte por allí puede ser complicado. Tendrás que armarte de paciencia y tener claro que las distancias puede hacerse más largas de lo que parece en un principio. Si lo haces, ¡me encantaría que me contaras tu experiencia en los comentarios abajo del todo! Así podríamos ayudar a más viajeros 🙂
Si viajas en tren, como hice yo, llegarás a la Estación de Sintra. Desde aquí, nada más salir de la estación, tendrás que ir hacía la derecha y pasar por todos los autobuses y medios de transportes que habrá, hasta llegar al final, donde encontrarás el bus 434.
- El autobús 434 realiza una ruta circular en un mismo sentido todo el rato. Recorre los principales puntos de interés que ver en Sintra en un día, así que es perfecto para movernos por allí.
- La ruta del autobús 434 es la siguiente: Estación – Castelo dos Mouros – Palacio da Pena – Centro Histórico – Estación.
- El precio de este autobús es de 3,90€ para un viaje o e 6,90€ para todo el día, permitiéndote hacer el recorrido completo una vez (que es lo que escogimos). Se puede comprar en el mismo autobús.
3. Comer en Sintra
Comer barato en Sintra puede ser complicado si te mueves solo por las calles más transitadas del centro histórico. Tienes que tener cuidado en donde te metes, ¡ojo con los precios! porqué que sea cara no significa que sea bueno.
En la Romaria de Baco comimos super bien, nos pusieron unas patatas con queso y bacon que estaban increíbles. El precio es medio, por unos 12-15€ puedes comer.

4. Alojamiento
Lo ideal sería tener varios días para visitar Sintra, para así poder recorrer toda la zona de manera más tranquila y tener más tiempo para verlo todo.
Aunque probablemente saldrá más caro que alojarse en Lisboa, el precio no varia tanto y vale la pena buscar un hotel en Sintra si quieres aprovechar al máximo tu tiempo allí.
Puedes echar un vistazo a este artículo donde te cuento cómo sacarle el máximo partido a Booking para encontrar hoteles baratos.
Booking.comQué ver en Sintra: imprescindibles en un día
Hay mogollón de Palacios y Jardines que visitar, pero hay varios que son los más importantes e imprescindibles que ver en Sintra en un día.
Una vez allí, tienes la opción de ir a tu aire o realizar el Free Tour en Sintra, donde sobretodo lo pasarás por el centro histórico y la Quinta da Regaleira. Pero igual esto te suena a chino todavía, así que voy a contarte lo mejor que ver en Sintra.
1. Palacio da Pena
El Palacio da Pena fue nuestra primera parada y te aconsejo que sea la tuya también. Decidimos verlo en primer lugar porque habíamos leído que masificaba muchísimo a ciertas horas y, efectivamente, así fue.
El horario de apertura es a las 9h en verano y en invierno a las 10h, y ya antes de abrir las puertas hay bastante gente, por eso recomiendo visitarlo en primer lugar.
La entrada cuesta 14€ y si la tienes previamente comprada, te ahorrarás la cola para comprarla.
Para visitar el Palacio da Pena hay que hacer 3 colas en total. La primera sería para comprar la entrada (que nos ahorramos si la tenemos previamente comprada), la segunda es para entrar a los jardines y la tercera sería para entrar en el Palacio en sí (esta es la peor de todas y la que sufrirás si no llegas temprano).
A pesar de llegar temprano encontrarás bastante gente (y si vas en temporada alta más), así que el mejor consejo que te puedo dar es que tengas paciencia y trates de disfrutar del lugar en si. El Palacio es super curioso tanto por dentro como por fuera y, desde luego, merece la pena visitarlo.

2. Castelo dos Mouros
El Castelo dos Mouros o Castillo de los Moros es una fortaleza impresionantes desde lejos y con unas vistas igual de impresionantes desde él (sobretodo al Palacio da Pena).
Estaría en tercer lugar en mi ranking de sitios que visitar en Sintra, después de la Quinta da Regaleira y el Palacio da Pena.

Lo puedes visitar después de ver el Palacio da Pena, se encuentran a menos de medio kilometro andando uno de otro. Puedes comprar tu entrada anticipada aquí.
3. Centro Histórico de Sintra
El Centro Histórico es un lugar turístico que ver en Sintra en si mismo. Pasear un rato por sus estrechas calles es algo que tienes que hacer al menos durante un ratito.
Puedes aprovechar para verlo y visitar de paso el Palacio Nacional, del que te hablaré enseguida.

4. Quinta da Regaleira
A la Quinta da Regaleira se llega andando en 10 minutos desde el centro histórico de Sintra.
Igual que en los otros lugares, si llegas temprano mucho mejor. En mi caso, al ir a primera hora al Palacio da Pena, tuve que visitar la Quinta da Regaleira a la hora de comer. Aprovechando que el resto de gente se va a comer, puedes hacerlo tu antes y así ver este lugar de manera más tranquila.

Las entradas cuestan 8€ y la sensación ya antes de entrar a la Quinta da Regaileira es que es un lugar que está encantado. Sin duda, mi lugar favorito en Sintra, por delante del Palacio da Pena.
Una vez dentro, lo que no te puedes perder el Pozo Iniciático. No dudes un segundo el bajar hasta abajo y recorrer las cuevas hasta llegar al lago… de verdad, chulísimo.

5. Palacio Nacional de Sintra
Si te da tiempo después de todo lo anterior, puedes visitar el Palacio Nacional, que se encuentra en el Centro Histórico.
En mi caso no fue posible, aunque me hubiera gustado. No obstante, he leído que es mejor por fuera que por dentro y que puede estar bien, pero no es imprescindible como los anteriores.
Qué ver en Sintra: otras cosas que ver si visitas Sintra más de un día
Para que te hagas una idea de la ubicación de los lugares que te he contado y los que te voy a mencionar a continuación, en este mapa puedes verlos todos.
Y aquí tienes la lista con todo lo que puedes ver en Sintra si vas más de un día (o si quieres ver otras cosas que no sean las que te he contado).
Si las visitas, cuéntame que te han parecido en los comentarios 🙂
- Palacio de Montserrate
- Chalet da Condessa d’ Edla
- Excursión por el parque Natural de Sintra en 4×4: una muy buena opción para recorrer todo el Parque Natural.
- Palácio de Seteais: se visita con el Free Tour.
- Vila Sassetti
- Convento dos Capuchos
- Cabo da Roca: Tienes la opción de verlo realizando la excursión de un día a Sintra, Cabo da Roca y Cascais.
- Praia da Ursa
- Cruz Alta en el parque da Pena

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